一.搬運機器人的功能
搬運作業(yè)是指用一種設備（或機器、裝置）握持工件（或物品），使之從一種制造加工狀態(tài)（或位置）移動到另一種制造加工狀態(tài)（或位置）的過程。搬運機器人就是用于實現自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，廣泛運用于化工、食品加工、包裝物流行業(yè)等諸多領域，并向其他領域不斷地延伸和發(fā)展。搬運機器人主要有以下優(yōu)點.
1.優(yōu)化物流管理和調度的能力。
2.滿足柔性的場地要求和滿足特殊工作環(huán)境需求。
3.負載能力強。
4.具有高動態(tài)特性，工作效率高；搬運精度高。
年。
二..搬運機器人系統組成
搬運機器人是一個完整系統。以關節(jié)式搬運機器人為例，其工作站主要由運作機、控制系統、搬運系統（氣體發(fā)生裝置、真空發(fā)生裝置和手爪等）和保護裝置組成。
三.搬運機器人技術發(fā)展
搬運機器人技術是機器人技術、搬運技術和傳感技術的結合。針對搬運機器人的開發(fā)會核心放于對其各項性能的完善上，主要體現的發(fā)展趨勢如下：
1.高負載。對于搬運機器人的承載能力要求會有較大提高，其所能承載的重量將會越來越大；
2.高可靠性。在搬運機器人的工作過程中，其運行的穩(wěn)定性很重要，若是在工作過程中發(fā)生了較多的故障，很有可能導致搬運機器人將物料損壞；
3.和諧的人機交互。搬運機器人愈加常見于人們的生活中，因此有必要提高搬運機器人與人類的交流。
制造模式。不只是要求搬運機器人完成預定的工作，還要求搬運機器人根據環(huán)境的變化做出適當的反應